Starý zámek v Lipové byl postaven patrně kolem roku 1500 nebo po roce 1566 v souvislosti se vznikem samostatného lipovského panství. Původně renesanční stavba procházela po roce 1712 postupnými barokními úpravami. Po výstavbě nového zámku byl starý zámek v letech 1740–1742 přestavěn na pivovar. Budova bývalého zámku zanikla v 70. letech 20. století.